Международная конференция по интегрированным навигационным системам МКИНС 2016

2

ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА

ПОНЕДЕЛЬНИК, 30 мая

8.00 – 9.50

РЕГИСТРАЦИЯ УЧАСТНИКОВ КОНФЕРЕНЦИИ

10.00 – 10.15

О Т К Р Ы Т И Е К О Н Ф Е Р Е Н Ц И И

ЗАСЕДАНИЕ I - ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ДАТЧИКИ

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

10.15 – 10.35 60

1.

В.С.Шорин (ФГБОУВПО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.», Россия), В.Б.Никишин, А.И.Синев (ЗАО «Газприборавтоматикасервис», Саратов, Россия) Применение инерциальных микромеханических модулей для аттестации и позиционирования магистральных трубопроводов средствами внутритрубной диагностики

10.35 – 10.55 8

2.

Н. Кроненветт, Р. Руппельт (Институт оптимизации систем, Технологический институт Карлсруэ, Германия), Г.Ф. Троммер (Институт оптимизации систем, Технологический институт Карлсруэ, Германия, Университет ИТМО, Россия) Контроль движения с помощью размещаемого на ноге инерциального измерительного модуля в пешеходных навигационных системах

10.55 – 11.25

П Е Р Е Р Ы В

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

11.25 – 11.45 34

3.

Р.В. Алалуев, В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, А.П. Шведов (ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет», Россия) Микромеханическая система позиционирования на базе датчиков угловой скорости

3

11.45 – 12.05 65

4.

В.Ц. Ву, Чж. Ли, Ц. Лью, Ц. Фан, Л. Ту (Главная лаборатория измерений основных физических величин, Университет науки и техники Хуачжон, Ухань, Китай; Институт геофизики, Университет науки и техники Хуачжон, Ухань, Китай) Новейший емкостной двумерный NANO-G МЭМС-акселерометр с «сэндвич» структурой

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

12.05 – 12.40 7

5.

Я.А. Некрасов, Р.Г.Люкшонков, Н.В.Моисеев, А.Г. Ткаченко, А.С.Ковалев, Я.В.Беляев (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия)

Температурная стабилизация МЭМС гироскопа с использованием температурной зависимости добротности по оси первичных колебаний

20

6.

Ю.В. Вахтин (ФГУП «Ростовский-на-Дону Научно-исследовательский институт радиосвязи» ФНПЦ) И.П. Мирошничено (Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Россия), А.С. Митькин, В.А. Погорелов, В.П. Сизов (ФГУП «Ростовский-на-Дону Научно-исследовательский институт радиосвязи» ФНПЦ) Модифицированный микромеханический гироскоп

69

7.

Жэнь Цзяньсинь, Чжан Жуй (Колледж автоматики, Северо-западный политехнический университет, Сиань, Китай) Исследование метода повышения точности МЭМС-гироскопа на основе робастного адаптивного управления в скользящем режиме с нечеткой логикой

23

8.

Д.М. Малютин, Ю.В.Иванов, В.Я.Распопов (ФГБОУ ВО «Тульский государственный универси-тет», Тула, Россия), Д.Г. Грязин (АО Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург, Россия) Система ориентации волномерного буя на микромеханических акселерометрах

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

4

66

9.

ВУ Чжи Цян?ЧЖУ Юн-фен (Научно-исследовательский центр инерциальных МЭМС-технологий, Научно-технический университет г. Нанкин, Китай) Кремниевый микро-гироскоп с обратной связью

49

10.

А.А.Маслов, Д. А.Маслов, И.В. Меркурьев, В. В. Подалков (ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ», Москва, Россия) Влияние конечных деформаций резонатора на динамику микромеханического гироскопа интегрирующего типа на вибрирующем основании

58

11.

М. А. Басараб, В.А.Матвеев, А. В. Юрин (МГТУ им. Н.Э. Баумана, НУК «Информатика и системы управления», Москва, Россия), Б. С.Лунин (МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия), Д. А. Меркушов, А.В. Некрасов, А. В.Требухов, С. В. Фетисов (ЗАО «Инерциальные технологии «Технокомплекса» (ИТТ), Раменское, Московская обл., Россия), Е.А. Чуманкин (ОАО «АНПП «ТЕМП-АВИА», Арзамас, Россия) Численно-аналитические тепловые и термоупругие модели волнового твердотельного гироскопа

40

12.

Д.А. Меркушов (ЗАО «Инерциальные технологии «Технокомплекса», г. Раменское, Московская область, Россия), Б.С. Лунин (Московский Государственный Университет им. М.В. Ломоносова, г. Москва, Россия), А.В. Некрасов, А.К. Якушечкина, В.С. Ножкин, С.В. Фетисов (ЗАО «Инерциальные технологии «Технокомплекса», г. Раменское, Московская область, Россия) Влияние параметров металлического покрытия полусферического резонатора на характеристики твердотельного волнового гироскопа

33

13.

И.Х.Шаймарданов, А.А.Дзуев, В.П.Голиков (ЗАО «Инерциальные Технологии Технокомплекса», г. Раменское-8, Московская область, Россия) Методы калибровки бесплатформенной навигационной системы (БИНС) различного класса точности

110

14.

Н.Б. Вавилова, А.А. Голован, Н.А. Парусников, И.А. Васин?ва (МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия) Задача калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на точных стендах

5

88

15.

И.Е.Тарыгин, А.А.Голован, А.В.Козлов (МГУ им. М.В.Ломоносова, Москва, Россия) Калибровка инерциальных измерительных блоков на одноосных стендах: оценка коэффициентов зависимости от производной температуры

12.40 – 13.00

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

13.00 – 14.00

О Б Е Д

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

14.00 – 14.20 98

16.

Д.Г.Грязин, Л.П.Старосельцев, А.Н.Дзюба, О.О.Белова (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия) Применение микромеханического инерциального модуля в задаче измерения параметров морского волнения

14.20 – 14.40 28

17.

А.В.Требухов, Д.А.Меркушов, А.В.Некрасов, А.В.Алехин, И.Х.Шаймарданов (ЗАО «Инерциальные технологии «Технокомплекса», г. Раменское, Московская область, Россия) Практическая разработка инерциальных систем ориентации и навигации на твердотельных волновых гироскопах для высокоманевренных летательных аппаратов

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

14.40 – 15.15 59

18.

М.А. Барулина, В. М. Панкратов (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия), М.В. Ефремов (НПП «АНТАРЕС», Саратов, Россия) Влияние температурных возмущений на волоконно-оптические гироскопы с фотонно-кристаллическим оптическим волокном с воздушным сердечником

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

6

77

19.

Ма Лин?Чжан Гуйцай?Ян Е?Чжан Шуин (Научно-исследовательский институт навигационных приборов, Тяньцзинь, Китай) Анализ ошибок и пути улучшения выходного сигнала ВОГ при испытаниях на удары, вибрации и перемещения на полрумба

36

20.

Е.А.Петрухин (АО «Серпуховский завод «Металлист», Московская обл., г. Серпухов, Россия) Прогнозирование порога захвата в кольцевом резонаторе лазерного гироскопа

38

21.

А.С. Бессонов, Е.А. Петрухин, В.Ю. Ходырев (АО «Серпуховский завод «Металлист», Московская обл., г. Серпухов, Россия) Установка для контроля неоднородностей интегрального рассеяния света на поверхности зеркал лазерного гироскопа

71

22.

Гао Фен, Ван Бин, Ху Сяо-мао, Ву Гуо-Цян (Научно-исследовательский институт навигационных приборов, Тяньцзинь, Китай) Исследование гирокомпаса на лазерном гироскопе с виброподставкой с использованием вейвлет анализа

84

23.

В.А.Белокуров, М.В.Чиркин, М.Б.Кагаленко, В.И.Кошелев, В.Ю.Мишин (Рязанский государственный радиотехнический университет, Россия), А.В. Молчанов (Московский институт элетромеханики и автоматики, Россия), Д.А.Морозов (Рязанский государственный радиотехнический университет, Россия) Применение современных методов обработки информации в триаде прецизионных лазерных гироскопов

64

24.

В. Н. Горшков, М. Е. Грушин (АО «НИИ «Полюс» им М.Ф. Стельмаха», Москва, Россия), Е. Г. Ларионцев (НИИ ядерной физики имени Д.В. Сколбельцына МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия), И. И. Савельев, А.О. Синельников, Н. И.Хохлов (АО «НИИ «Полюс» им М.Ф. Стельмаха», Москва, Россия) Исследование относительного отклонения масштабного коэффициента зеемановских лазерных гироскопов при скоростях вращения, близких к частотной подставке

7

123

25.

Б.В. Климкович, А.М. Толочко (НП ООО «СКБ ТСП», Минск, Белоруссия) Комплементарный фильтр для одноосного кольцевого лазерного гироскопа на виброподставке

63

26.

Ю.Ю.Брославец, Г. И.Сатдыкова, А.А. Фомичев (Московский физико-технический институт (государственный университет), АО “Лазекс”, Долгопрудный, Россия) Синхронизация мод в лазерном гироскопе с твердотельной активной средой

6

27.

Л.В.Водичева, А.А.Лысцов, Ю.В. Парышева (АО «Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова», Екатеринбург, Россия) Повышение отказоустойчивости избыточного бесплатформенного инерциального измерительного блока

53

28.

Ю. Н.Челноков (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия), С.Е. Переляев (ООО «Аэроспецпроект», Московская область, г. Жуковский, Россия), Л. А. Челнокова (Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского, Саратов, Россия) Дуальные уравнения и алгоритмы БИНС для определения инерциальной ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта в бикватернионных кососимметрических операторах

32

29.

Д.А. Буров (АО «ВНИИ «Сигнал», Ковров, Россия) Алгоритм начальной выставки БИНС с виртуальными курсовой и горизонтально стабилизированной платформами

15.15 – 15.30

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

15.30 – 16.00

П Е Р Е Р Ы В

8

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

16.00 – 16.20 124

30.

О.С. Салычев (ООО «ТеКнол», Москва, Россия) Альтернативный подход к инерциальной навигации

16.20 – 16.40 16

31.

В.В.Скоробогатов, В.И. Гребенников, Л.Я.Калихман, Д.М.Калихман, С.Ф.Нахов, Р.В. Ермаков (Филиал ФГУП «НПЦАП им. Н.А. Пилюгина – «ПО «Корпус», г. Саратов, Россия) Результаты экспериментальной отработки термоивариантного кварцевого маятникового акселерометра с цифровой обратной связью и перепрограммируемым диапазоном измерения

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

16.40 – 17.25 56

32.

В. Ф. Журавлев (Институт проблем механики РАН им. А.Ю. Ишлинского, Москва, Россия), П.К.Плотников, А.О.Кузнецов (СГТУ им. Гагарина Ю.А., Саратов, Россия) Трехкомпонентный измеритель угловой скорости на основе сферического гироскопа с электростатическим подвесом

117

33.

П.К. Плотников (СГТУ им. Гагарина Ю.А., Саратов, Россия) Решение задачи о движении симметричного гироскопа Эйлера для произвольных начальных углов

120

34.

В.Д. Гохфельд, В.М. Кутовой, Д.А. Кутовой, С.Ю. Перепелкина, А.А. Федотов (АО «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург, Россия) Влияние шумов в каналах инерциальных измерителей на точность навигации

93

35.

Н.И.Кробка, Н.В.Требулев, А.И.Биденко (НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова (филиал ФГУП «ЦЭНКИ»), Москва, Россия) Проекты применения атомных интерферометров в космосе и на море: актуальное состояние

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

9

9

36.

В.Я. Распопов (Тульский государственный университет, Россия) Механика однороторного гиропривода со сферическим шарикоподшипниковым подвесом и поворотным зеркалом

85

37.

Н. И. Кробка, А. И. Биденко, Н. В. Трибулев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» – «НИИ прикладной механики имени академика В. И. Кузнецова», Москва, Россия) Гироскопы на Бозе-Эйнштейна конденсатах горячих квазичастиц в твердом теле вместо холодных атомов: Иллюзия или возможность революционного прорыва в миниатюризации?

81

38.

С.Ф. Нахов (Филиал ФГУП «НПЦАП» – ПО «Корпус», Саратов, Россия), П. К. Плотников (СГТУ им. Гагарина Ю.А., Саратов, Россия), В.А. Голодов, Б.А.Болотин (Филиал ФГУП «НПЦАП» – ПО «Корпус», Саратов, Россия) Гироскопический измеритель угловой скорости на кварцевом подвесе с «электрической пружиной»

122

39.

А.В.Деревянкин, В.Д.Дишель, А.И.Сапожников, Е.С.Смирнов (ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. акад. Н. А. Пилюгина», Москва, Россия) Анализ точности работы гироскопического измерителя вектора угловой скорости в л?тном эксперименте на космическом аппарате МКА-ФКИ

70

40.

Гуань Вей, Д.Д. Ли (Пекинский институт аэрокосмических приборов управления, Пекин, Китай) Испытание поперечной чувствительности линейного одноосного маятникового акселерометра на трехосном вибростенде — теоретическое исследование

15

41.

М.Б. Богданов, В.В. Савельев, В.А. Смирнов, Н.Д. Юдакова (ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет», Россия) Результаты экспериментальных исследований погрешности измерения угловой скорости с помощью акселерометров

10

72

42.

Сяосион Цзян, Лин Ма, Сюэи Чжу (Научно-исследовательский институт навигационных приборов, Тяньцзинь, Китай) Метод идентификации модели ошибки высокоточного акселерометра

76

43.

Ден И Чен?Ван Вей, Лю Юаньсин, Ван Сюэфен, Ши Мен (Пекинский институт аэрокосмических приборов управления, Китай) Немагнитный нагреватель для магниторезонансного гироскопа

111

44.

А.В. Полушкин, Н.А. Калдымов, Н.В. Дмитриев, С.Ф. Нахов (Филиал ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус», Саратов, Россия), Р.М. Юмагузин (ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина», Москва, Россия), П.К. Плотников (ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А.», Саратов, Россия) Исследование влияния пространственной нестабильности оси вращения платформы поворотного стола при измерениях на результаты проверок различных типов навигационных приборов и их элементов

113

45.

М.М.Чайковский, В.М.Никифоров, А.А. Гусев, К.А. Андреев (ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. Москва, Россия) Цифровое управление гиростабилизированной платформой под воздействием неопределенных возмущений при неточных измерениях

44

46.

Е.И.Верзунов, И.А.Столбова, И. И. Саватеева (АО «ВНИИ «Сигнал», Ковров, Россия) Метод определения корпусной погрешности системы самоориентирующейся гирокурсокреноуказания

35

47.

В.В. Лихошерст, В.Я. Распопов, А.П. Шведов (ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет», Россия) Датчик крена вращающихся по крену объектов

17.25 – 17.50

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

18.00 – 21.30

ОБЗОРНАЯ ЭКСКУРСИЯ ПО ГОРОДУ

11

ВТОРНИК, 31 мая

ЗАСЕДАНИЕ II – ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

9.00 – 9.20 61

48.

Павел Давидсон, Юкка-Пекка Раунио, Роберт Пише (Технологический университет Тампере, Финляндия) Точное определение глубины по последовательности монокулярных изображений и данным датчиков движения

9.20 – 9.40 5

49.

А.А.Фомичев (МФТИ, АО «ЛАЗЕКС», Долгопрудный, Россия), Т.Н.Вахитов, А.А. Жихарева (АО «ЛАЗЕКС», Долгопрудный, Россия), В.Д.Кедров (ЗАО «Гранит-16», Санкт-Петербург, Россия), А.Б. Колчев, П.В.Ларионов, М. С.Макаров, А.Д.Морозов, К.Ю.Счастливец (АО «ЛАЗЕКС», Долгопрудный, Россия), А.М.Тазьба (ЗАО «Гранит-16», Санкт-Петербург, Россия), В.Б.Успенский (АО «ЛАЗЕКС», Долгопрудный, Россия) Результаты разработки, испытаний и эксплуатации интегрированных инерциально-спутниковых систем серии НСИ АО «ЛАЗЕКС»

9.40 – 10.00 97

50.

Сианмин Син, Вей Ван, Яньгуан Ян (Пекинский институт аэрокосмических приборов управления, Пекин, Китай), Ян Гун, Лигэнь Янь (Центр утилизации космического мусора, Китайская академия наук, Пекин, Китай) Малогабаритная сверхсильносвязанная инерциально-спутниковая навигационная система

10.00 – 10.20 50

51.

А.В.Ясенок , Е.Г.Харин, И.А.Копылов, В.А.Копелович, А.Ф.Якушев (ГНЦ ОАО «Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова», Жуковский, Россия) Траекторные измерения на основе инерциально-спутниковых навигационных систем при экспериментальных исследованиях возможности дозаправки от самолета-заправщика Ил—Т

12

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

10.20 – 10.45 99

52.

Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, М.И. Евстифеев (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург, Россия), Б.А. Блажнов, Д.А. Радченко, И.Ю.Винокуров, И.В. Сем?нов, П.Ю. Петров (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург, Россия) GPS-компас. Результаты разработки и испытаний

95

53.

Сулге Парк, Юнки Ким, Таеюн Фан, Санхэон Ли (Корейский институт научно-технических проблем изучения океана, Тэджон, Корея) Разработка сильносвязанной интегрированной системы DGPS/ИНС для морских применений

92

54.

А. В.Чернодаров, А. П. Патрикеев, О. О.Казьмин (ООО «Экспериментальная мастерская «НаукаСофт», Москва, Россия), А. В. Хрущев (Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия), И.В.Овчинников (Филиал АО «Концерн радиостроения «Вега», Санкт-Петербург, Россия) Летная отработка грави-инерциально-спутниковой навигационной системы

18

55.

Вэнь Лю, Инюнь Чжан, Сюэфэн Ян (Навигационный колледж Даляньского морского университета, Далянь, Китай) Оценка движения камеры путем синтеза измерений, полученных от инерциальных МЭМС-датчиков и датчиков изображения

82

56.

Ю.В.Садомцев, Е.В.Щукина (Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А., Россия) Дискретная коррекция вертикального канала БИНС с учетом шумовых помех в измерительной информации

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

13

67

57.

Ли Цзюн Е, Хон Чжу (Шанхайский институт технических средств управления космическими полетами, Шанхай, Китай; Шанхайская главная лаборатория технических средств интеллектуального управления воздушно-космическими аппаратами, Шанхай, Китай) Алгоритм быстрой компенсации постоянного дрейфа гироскопа

87

58.

Э.В.Баранов (ОАО МКБ «Компас», Москва, Россия), О.Н.Богданов, А.А.Голован (МГУ имени М.В.Ломоносова, Москва, Россия), С. М.Кокорев, Д.Ю.Куликов, М.И.Пестраков (ОАО МКБ «Компас», Москва, Россия), М.Ю.Попеленский (МГУ имени М.В.Ломоносова, Москва, Россия) Имитатор спутниковых радиосигналов с блоком синхронного моделирования алгоритмов работы БИНС

127

59.

Р. М. Фархади, В. И. Кортунов (Национальный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского (ХАИ), Харьков, Украина) Робастное управление БпЛА для миниавтопилота

10.45 – 10.55

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

10.55 – 11.25

П Е Р Е Р Ы В

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

11.25– 11.45 80

60.

А.В.Чернодаров, А.П.Патрикеев (ООО «Экспериментальная мастерская «НаукаСофт», Москва, Россия), В.Н.Коврегин, Г.М.Коврегина (АО «Заслон», Санкт-Петербург, Россия) Использование инерциально-спутниковой навигационной системы для определения параметров движения фазового центра антенны радиолокатора

11.45 – 12.05 55

61.

Цянвень Фу, Ян Лю, Сун Сяо, Шихай Ли (Северо-западный политехнический университет, Сиань, Китай) Реализация и результаты испытаний системы обнаружения уводящей помехи в инерциально-спутниковой системе реального времени

14

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

12.05 – 12.50 86

62.

А.В.Небылов, В.А.Небылов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, Россия) Аналитическое обоснование выбора закона управления высотой полета экраноплана и его реализация для обеспечения максимальной транспортной эффективности

79

63.

Сун Сяо, Ян Лю, Цянвень Фу, Шихай Ли (Северо-западный политехнический университет, Сиань, Китай), Шучен Ли (Корпорация ракетной техники Чжонтян («Zhongtian Rocket Technology Co., Ltd.»), Шэньси, Сиань, Китай) Разработка высокоточного автоматического генератора траекторий для навигации по всему земному шару

94

64.

Н.И.Кробка (НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова (филиал ФГУП «ЦЭНКИ»), Москва, Россия), Н. Н. Кробка (Всероссийская Академия внешней торговли, Москва, Россия), П.Н.Кробка (Федеральная Служба Охраны Российской Федерации, Москва, Россия) Структурные схемы распределенной интегрированной навигационной системы связки «астероид-мишень»-«астероид-снаряд» и комплекса планетарной защиты от астероидов

1

65.

Е.И.Сомов, С.А.Бутырин (Самарский государственный технический университет, Россия), Х. Сигудиджан (Университет Супелек, Гиф-сур-Жветте, Франция) Прецизионная стабилизация движения изображения в космическом телескопе землеобзора

2

66.

Е.И. Сомов, С.А. Бутырин, С.Е. Сомов (Самарский государственный технический университет, Россия) Адаптивно-робастное управление пространственным движением малого спутника

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

15

3

67.

Т.Е.Сомова (Самарский государственный технический университет, Россия) Полиномиальные законы наведения и анимация для полетной поддержки системы определения ориентации и управления спутник

12

68.

Р.В.Ермаков, Д.М.Калихман, Л.Я. Калихман, С.Ф. Нахов, В.А. Туркин (Филиал ФГУП «НПЦАП им. Н.А. Пилюгина – «ПО «Корпус», г. Саратов, Россия), А.А.Львов, Ю.В. Садомцев (Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., Саратов, Россия), Е.Н.Кривцов, А.А. Янковский (ФГУП «ВНИИМ им Д.И.Менделеева», г. Санкт-Петербург, Россия) Основы разработки комплексного цифрового управления прецизионными стендами с инерциальными чувствительными элементами по сигналам с измерителей угловой скорости, кажущегося ускорения и оптического датчика угла

17

69.

А.В.Крамлих, М.Е.Мельник, П.Н.Николаев (Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Корол?ва (Национальный исследовательский университет), Россия) Алгоритмы определения ориентации и стабилизации наноспутника SamSat-218Д

24

70.

С.И. Томашевич (Институт Проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербург, Универ-ситет ИТМО, Россия), А.О. Белявский (Университет ИТМО, Санкт-Петербург, Россия) Двухстепенной комнатный стенд для исследования алгоритмов идентификации и управления движением квадрокоптера

16

26 71. С.П. Гулевич (ООО «РТИ АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ

СИСТЕМЫ», Москва, Россия), И.В. Сергушов,

Е.Н. Скрипаль, А.В. Абакумов (ОАО

«Конструкторское бюро промышленной автоматики»,

Саратов, Россия)

Использование современных высокоточных датчиков

угловых скоростей и линейных ускорений для

обеспечения автоматического захода на посадку

летательных аппаратов

31 72. Цзян Хуа Ван, Лу Хуа Лю, Гуо Цзян Тан (Колледж

воздушно-космической науки и техники, Национальный

университет военной техники, Чанша, Китай)

Использование метода "бэкстеппинга" для разработки

контроллера сверхзвукового ЛА посредством

расширения вектора состояния наблюдателя

37 73. В.М. Никифоров, М.М. Чайковский, А.А. Гусев,

К.А. Андреев, А.К. Ковал?в, Д.В. Михал?ва

(ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина».

Москва, Россия)

Синтез цифровой системы стабилизации одноосного

гиростабилизатора на основе 2 H H? управления

39 74. О.С. Амосов, С.Г. Баена, Е.А. Малашевская

(ФГБОУ ВПО «Комсомольский-на-Амуре государст-

венный технический университет», Россия)

Быстродействующие нейронечеткие алгоритмы

фильтрации параметров траектории подвижного

объекта

41 75. Ю.В. Петров (Балтийский государственный

технический университет «ВОЕНМЕХ»

им. Д.Ф. Устинова, Санкт-Петербург, Россия)

Многоканальная фильтрация результатов измерений

при априорной неопределенности некоторых

параметров модели состояния динамической системы

17

42

76.

В.С. Вязьмин, А.А. Голован, И.А. Папуша, Н.А. Парусников, М.Ю. Попеленский (МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия) Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей геомагнитного поля для коррекции БИНС летательного аппарата

12.50 – 13.00

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

13.00 – 14.00

О Б Е Д

П Р И Г Л А Ш Е Н Н Ы Й Д О К Л А Д

14.00 – 14.45

77.

Н.В.Михайлов (Университет ИТМО, Санкт Петербург, Россия) Навигация космических аппаратов – решения, тренды и тенденции

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

14.45 – 15.05 21

78.

Л.В.Киселев (Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Россия) Оптимизационные задачи идентификации навигационных и динамических характеристик автономных подводных роботов

15.05 – 15.25 119

79.

Ю.В.Ваулин, Ф.С. Дубровин, А.Ф. Щербатюк (ИПМТ ДВО РАН, ДВФУ, Владивосток, Россия) Об определении неизвестного начального местоположения АНПА с использованием одномаяковой мобильной навигационной системы

18

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

15.25 – 15.55 22

80.

Ю.В.Матвиенко, Ю.В.Ваулин (Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Россия) Особенности навигационного обеспечения автономных подводных аппаратов для больших и предельных глубин океана

19

81.

А.И. Машошин (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия) Исследование точности одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов

11

82.

Г.А.Субханкулова, Н. Б. Вавилова (Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия) Анализ точности алгоритма навигации подводного аппарата с использованием бескарданной инерциальной навигационной системы

4/10

83.

Пен Ма, Фубин Чжан (Северозападный политехнический университет, Сиань, Китай)

48

84.

И. Н. Бурдинский, С.А. Отческий, И. В. Карабанов (ФГБОУ ВПО «Тихоокеанский государственный университет», Хабаровск, Россия) Метод приведения автономного необитаемого подводного аппарата к источнику опорного сигнала

96

85.

В.А.Тупысев, Ю.А.Литвиненко, Н.К.Иванов (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия) Применение метода оптимальной коррекции субоптимальной оценки при обработке навигационных данных

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

19

100

86.

А. С. Галкина, И. В. Платошин (АО «РКЦ «Прогресс», г. Самара, Россия) Оценка точностных характеристик системы управления КА ДЗЗ на интервалах наблюдения

102

87.

А.А. Жиленков, C.Г. Черный, А.С. Бордюг (Керчен-ский государственный морской технологический уни-верситет, Керчь, Россия) Проблема позиционирования объекта водного транспорта, как элемента поликомпонентной системы, относительно горизонта

104

88.

А.В. Полушкин, Н.А. Калдымов, Н.В. Дмитриев, С.Ф. Нахов (Филиал ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»-«ПО «Корпус», Саратов, Россия), Р.В. Бессонов, Н.Н. Брысин, И.В. Полянский (ФБУН Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН), Москва, Россия) Методы и средства для оценки технических характеристик звездных датчиков при наземных испытаниях

15.55 – 16.05

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

16.05 – 16.30

П Е Р Е Р Ы В

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

16.30 – 16.50 118

89.

Йорг Ф. Вагнер (Институт статики и динамики воздушно-космических аппаратов, Университет Штутгарта, Германия) Инерциальные и интегрированные системы измерения параметров движения в биомеханике

16.50 – 17.10 101

90.

C.Г. Черный, А.А. Жиленков, В.Ю. Будник (Керчен-ский государственный морской технологический уни-верситет, Керчь, Россия) Программно-аппаратный комплекс информационного обеспечения системы динамического позиционирования морского объекта в двухмассовых системах

20

17.10 – 17.30 73

91.

Ю Лю?Гуан Ян (Шанхайский институт воздушно-космических средств управления, Шанхай, Китай) Автономная гибридная система оптической и «пульсар»-навигации зонда для исследования дальнего космоса

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

17.30 – 17.45 57

92.

В. М.Никифоров, А. К.Ковал?в (НПЦ АП, Москва, Россия) Гашение пульсации электромагнитного момента двигателя силовой стабилизации гиростабилизированной платформы методом смешанного управления

114

93.

Р.В. Сенченко, Н.В. Крапухина (Национальный ис-следовательский технологический университет «МИ-СиС», Москва, Россия) Имитационная модель управления городским транспортным движением

108

94. В.Н. Кузнецов, А.П. Нырков, С.С. Соколов, С.Г. Черный, М.Р. Бухарметов, Д.Г. Мамунц (ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова, Санкт-Петербург, Россия) Система принятия решения для водного транспорта на основе теоремы Байеса

109

95.

Р.Н.Ахметов, В.П.Макаров, А.В.Соллогуб (Акционерное общество «Ракетно-космический центр «Прогресс», г. Самара, Россия) Принципы байпасности в задаче управления живучестью автоматических космических аппаратов

17.45 – 18.00

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

18.30

Ф У Р Ш Е Т

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

21

СРЕДА, 1 июня

ЗАСЕДАНИЕ II – ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

(продолжение)

П Л Е Н А Р Н Ы Е Д О К Л А Д Ы

9.00 – 9.20 25

96.

С.Б.Беркович, Н.И.Котов, Р.Н.Садеков, А.В.Шолохов, В.А.Цышнатий (МОУ «Институт инженерной физики», Серпухов, Россия) Использование информации визуальных систем и цифровых карт дорог для повышения точности позиционирования наземных подвижных объектов

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы 1

9.20 – 9.50 83

97.

А. И. Мантуров, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов (АО «РКЦ «Прогресс», г. Самара, Россия), Ю.Н. Горелов (Самарский государственный университет, Россия) К задаче оценки динамических характеристик систем управления движением проектируемых КА ДЗЗ

62

98.

Демет Силден, Чингиз Гаджиев (Технический университет Стамбула, Турция) Интегрированный метод определения ориентации малых спутников в период солнечных затмений, основанный на построении единой системы координат, и расширенный фильтр Калмана для его реализации

105

99.

А.В. Полушкин, Н.А. Калдымов, Н.В. Дмитриев, С.Ф. Нахов (Филиал ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»-«ПО «Корпус», Саратов, Россия), Р.В. Бессонов, Н.Н. Брысин, И.В. Полянский (ФБУН Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН), Москва, Россия) Методы и средства для оценки технических характеристик звездных датчиков при наземных испытаниях

1 Авторы стендовых докладов на пленарном заседании в течение 3 мин излагают основную идею доклада и при необходимости демонстрируют 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

22

54

100.

Цзян Хуа ВАН, Лу Хуа ЛЮ, Гуо Цзян ТАН (Национальный университет военной техники, Чанша, Китай) Интегрированное наведение и управление гиперзвуковыми ЛА с горизонтальной посадкой

74

101.

Сяо Инь, Ван Чжицзян, Лю Мин, Лю Вей, Ван Анди (Проектный институт Академии космической техники Хубэй, Ухань, Китай) Быстронастраиваемый интегратор для BD2 спутников: Алгоритм и исследование

27

102.

И.Н. Корнилов (Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, Ека-теринбург, Россия) Защита от помех при?мника ГЛОНАСС/GPS для малогабаритной аппаратуры потребителя

14

103.

В И Бабуров, Н.В.Васильева, Н.В. Иванцевич (АО «ВНИИРА» НТЦ «Навигатор», Санкт-Петербург, Россия) Исследование структурных свойств навигационного поля СРНС ГЛОНАСС в арктическом регионе России

13

104.

А.М. Алешечкин, А.Ю. Строкова, А.Н. Фролов (ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», Красноярск, Россия) Способы повышения достоверности определения радионавигационных параметров в фазовых радионавигационных системах

121

105.

Н.В.Михайлов, В.В.Чистяков (Университет ИТМО, Санкт Петербург, Россия) Анализ характеристик интегрированного навигацион-ного комплекса ГНСС/ИНС в условиях помех

89

106.

О.А.Степанов, Д.А. Кошаев (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, Санкт Петербург, Россия), Мостафа Элсайед Элсайед Мансур (Университет ИТМО, Санкт Петербург, Россия) Решение задачи навигация внутри помещений с использованием данных карты и лазерного дальномера

9.50 – 10.00

О б с у ж д е н и е с т е н д о в ы х д о к л а д о в

10.00 – 10.30

П Е Р Е Р Ы В

23

10.30 – 12.50

КРУГЛЫЙ СТОЛ «Интегрированные навигационные системы при отсутствии или серьезном ухудшении приема спутниковой информации».

П Р И Г Л А Ш Е Н Н Ы Й Д О К Л А Д

10.30 – 11.15

Г.Ф. Троммер (Институт оптимизации систем, Технологический институт Карлсруэ, Германия, Университет ИТМО, Россия) Автономное проникновение в здания и разведка в помещении

11.15 – 11.30

П.Давидсон (Технологический университет Тампере, Финляндия) Использование изображений для решений задач навигации и ориентирования в помещениях

Время на доклады включает в себя ответы на вопросы.

11.30 – 12.50

Выступления. Общая дискуссия

12.50 – 13.00

З А К Р Ы Т И Е К О Н Ф Е Р Е Н Ц И И

13.00 – 14.00

О Б Е Д